FabCad, le Fablab du collège Anatole France à Cadillac

Un euro cinquante

Sylvain Soulard on 04/12/2018 13:54

UN EURO CINQUANTE

Bonjour, nous nous présentons, nous sommes des élèves de 3e du collège Anatole France de Cadillac. Nous nous appelons Bryan,Brice,Quentin et Enzo.Nous allons vous présenter notre robot qui se nomme UN EURO CINQUANTE.

Nous l'avons conçu durant un atelier de robotique au FabLab du collège. Nous avons dû faire des croquis du robot pour ensuite le modéliser sur un logiciel de modélisation 3d.

Nous avons assemblé les pièces que nous avons conçu comme le châssis, le pare-choc et les supports des capteurs de ligne noire. Nous avons fixé les roues aux moteurs eux-même attachés au châssis  

 

Puis les problèmes on commencé,ensuite nous avons eu des problèmes physique comme le poids du robot qui êtes trop léger,c'est comme ça que ont à alourdie le robot avec des pièces de monnaies après  nous avons tardé a programmé le robot car la carte arduino était spéciale et nous avons attribuer des rôles à chaque personne de notre groupe:Bryan -programmeur principal et chef d'équipe,Enzo-designer et mécanicien secondaire,Quentin-mécanicien principal,Brice-dessinateur pour plan.

 Nous avons programmé à l'aide du logiciel mBlocks. L'algorithme de notre programme est simple : le robot avance et si une ligne noire est detecter alors il doit éviter cette même ligne.

 

0 commentaire

Ou