Banc d'essai quadrirotor

Le quadrirotor est équipé de 4 moteurs et de 4 hélices. Comment peut-on commander ses déplacements ?

Sous la surveillance du professeur, effectuez les opérations suivantes et prenez note du comportement du quadrirotor.

1) Manette de gaz

Après avoir allumé la radio-commande, connectez la batterie LiPo au quadrirotor.

Armez le contrôleur de vol en maintenant la manette de gauche vers la droite pendant 3 secondes. Un bip intermittent retentit, indiquant que l'appareil est près à voler. Attention à ne plus l'approcher tant que le contrôleur de vol est armé !!!

Poussez légèrement la manette de gaz vers l'avant, juste pour que les hélices commencent à tourner puis coupez les gaz. Qu'observez-vous concernant le sens de rotation des hélices ?

2) Roulis 

Placez vous derrière le quadrirotor et mettez les gaz à 25%. Poussez sur la manette de droite vers la droite puis la gauche. Qu'observez-vous concernant l'assiette du quadrirotor ?

3) lacet

Placez vous derrière le quadrirotor et mettez les gaz à 25%. Poussez sur la manette de gauche vers la droite puis la gauche. Qu'observez-vous concernant l'orientation du quadrirotor ?

4) Tangage

Placez vous sur le côté du quadrirotor et mettez les gaz à 25%. Poussez sur la manette de gauche vers l'avant puis vers l'arrière. Qu'observez-vous concernant l'assiette du quadrirotor ?

Réalisez un compte-rendu de vos observations sur un diaporama puis envoyez-le à votre professeur via Argos.