S2.02 - Comment programmer un mouvement du bras robot ?
Vous allez programmer le bras robot afin qu'il saisisse un objet et le dépose à un endroit précis. Pour cela, vous allez devoir vous connecter à un robot Ergo Jr en suivant les étapes suivantes :
- Connectez l'ordinateur portable au réseau WiFi de la TechnoBox.
- Scannez le réseau WiFi afin de trouver les adresses IP des Ergo Jr.
- Choisissez une adresse IP et tapez-la dans le navigateur Google Chrome pour accéder à l'interface du robot.
- Cliquez sur "Monitor and Control" puis lancez le programme "Dance" pour vous assurez que votre ordinateur est bien connecté au robot.
- Revenez sur la page d'accueil de l'interface (en cliquant sur Poppy) et cliquez sur Snap!.
- Dans le menu "Fichier" (icône feuille blanche, en haut à gauche), cliquez sur "Examples" puis sélectionnez "Pypot snap blocks".
- Vérifiez que l'adresse IP affichée dans la variable HOST corresponde bien à celle affichée dans le navigateur.
- Dans le cas contraire, supprimez la variable HOST puis recréez-la et saisissez votre adresse IP.
- Cliquez sur "Test Connexion" pour vérifier que la connexion est OK.
- Programmez votre bras Ergo Jr d'après les défis proposés par votre professeur.